什么叫直线电机模组？

直线电机模组分有铁芯和无铁芯两种。

一个直线电机模组基本上就是一个平面打开的而且能够直接连接到从动负载的旋转电机。采用此种结构，所有机械传动组件（例如，滚珠/普通丝杠、齿条与齿轮、皮带/ 皮带轮以及减速器）均被取消。顺次消除了由机械传动带来的空隙、柔度以及与之相关的其它问题。

直线电机模组的结构组成

直线的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种方法。因为长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，外表开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式，也可通过电容移相。

直线电机是将传统圆筒型电机的初级打开拉直，变初级的封闭磁场为开放磁场，而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级，旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。假如初级是固定不动的，次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可完成高速机床的直线电机直接驱动的进给方法，把直线电机的初级和次级别离直接安装在高速机床的工作台与床身上。因为这种进给传动方法的传动链缩短为0，被称为机床进给系统的“零传动”。

直线电机差异于传统传动方法

•高刚度，无传动空隙和柔度

•宽调速范围（1um/s—5m/s，丝杠<1m/s）

•高动态性能高加速度，可达10g

•极高的运动分辨率和定位精度

•无限行程

•无磨损免维护

•集成机械系统规划调整简略

直线电机的工作原理

在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级，初级中通以沟通，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需求达到的位置，而次级则不需求那么长，实际上，直线电机既能够把初级做得很长，也能够把次级做得很长；既能够初级固定、次级移动，也能够次级固定、初级移动。

直线感应电动机是由旋转电动机演变而来。当一次侧的三相(或多相)绕组通入对称正弦沟通电流时，会产生气隙磁场。当不考虑因为铁芯两端开断而引起的纵向边缘效应时，这个气隙磁场的散布状况与旋转电动机类似，沿着直线方向按正弦规则散布。